tambien puede ser que su impresora y la usb solicitan un amperaje alto , los primeros usb no tenian mas de 250 miliamperes de salida , y eso se repartia , es decir para cargar un dispositivo se tardaria mucho tiempo a comparacion de un usb 2.0 o de un usb 3.0 , eso sucedia con los usb 1.0 .

puede que este en corto un usb , asi que cuando se conecta un dispositivo ahi lanza el mensaje de un controlador ha superado la carga maxima y se bloquea , a lo mejor no lanza el mensaje pero si se bloquea .en fin tal ves deberias dar mas detalles , y que pasa cuando cambias el morden de los dispositivos etc